Полетный контроллер APM 2.8

Ardupilot APM 2.8 - это обновлённая версия распространённого контроллера APM. Отличия версии 2.8 от версии 2.6: встроенный компас с возможностью отключения перемычкой, улучшенная схема питания. Этот контроллер позволяет принимать телеметрические данные и летать в автоматическом режиме с заданием маршрута полета вашего мультикоптера. Открытый исходный код позволяет программировать APM 2.8 под любой мультикоптер. 

Характеристики:

• Стабилизация (Stabilize) - Удержание горизонта
  
• Удержание высоты (AltHold)
  
• Loiter - замри и слоняйся
  
• RTL (Return-to-Launch) - вернутся на точку старта
  
• Auto - выполнение заданного маршрута в автоматическом режиме
  
• Acro - акробатика
  
• Sport - для FPV
  
• Circle - облет по кругу, радиус задается. включая режим Panorama и ROI
  
• Drift - полет как у самолета
  
• Follow Me - следуй за мной, доступно при телеметрии со своей GPS
  
• Guided - указание пункта назначения, доступно в телеметрии.
  
• Position - фиксация в воздухе с ручным газом взлета
  
• Land - автоматическая посадка
  
• Simple and Super Simple - легкий и суперлегкий полет, подходит для новичков
  
• Квадрокоптер летает за тобой, как AirDog, Hexo+ и другие экшен версии
  
• Есть возможность самому создать свой режим полета, для этого необходимы навыки программирования
  

Особенности:

• 3 осевой гироскоп, акселерометр, магнитометр (до 2.5.2) и высокоточный барометр
  
• Система стабилизации с возможностью воздушной акробатики
  
• Удержание позиции по GPS, полет по точкам и возврат на точку старта
  
• Возможность использования инфракрасного датчика для обхода препятствий
  
• Поддержка ультразвукового датчика (Sonar sensor) для автоматического взлета и посадки
  
• Автоматическое следование по маршрутным точкам
  
• Управление двигателями посредством ШИМ (PWM) с использованием дешевых регуляторов скорости (ESC)
  
• Собственная система стабилизации для камеры (функция контроллера подвеса)
  
• Радиосвязь и телеметрия с борта
  
• Поддержка множества рам и конфигураций летающих и ездиющих аппаратов
  
• Поддержка датчика уровня заряда батареи
  
• Настраиваемая световая индикация при полетах
  
• Совместим с многими радиоуправляемыми приемниками PWM и PPM сигналов
  
• Передача в реальном времени телеметрических данных
  
• Поддержка OSD телеметрии (наложение на видеопередачу телемерических данных) используя протокол MAVLINK
  
• Конфигурирования точек полета посредством Google Maps
  
• Бортовая флеш память 16Мбит для автоматической регистрации данных
  
• Цифровой компас работает на HMC5883L (до версии 2.5.2)
  
• 6 степеней свободы в InvenSense акселерометре , гироскоп MPU-6000
  
• Датчик барометрического давления обновлен до MS5611-01BA03 , от Measurement Specialties
  
• Контроллер Atmel ATmega2560-16AU и ATMEGA32U-2 чип для обработки и функции USB
  
• Возможно загрузка обновлений встроенного программного обеспечения и конфигурации.