Контроллер Arduino Leonardo

Arduino Leonardo - контроллер на базе ATmega32u4, в котором сам микроконтроллер используется в качестве USB-UART преобразователя. Этим плата выделяется среди линейки Arduino, где для коммуникации используется дополнительный микроконтроллер.

Особенности:

• Плата общается через USB не по аппаратному, а по виртуальному serial-порту. Благодаря этому аппаратный порт остается свободным, и его можно использовать одновременно с коммуникацией с компьютером. Виртуальный serial-порт доступен через класс Serial, а аппаратный — через класс Serial1.
• При сбросе микроконтроллера его соединение с компьютером теряется и поднимается заново. Это усложняет процесс прошивки, но не должно являться особой проблемой, т.к. Arduino IDE поддерживает этот процесс.
  
• При открытии serial-соединения с компьютера загруженный скетч не перезагружается. Это означает, что если вы отсылаете данные по serial до реального открытия соединения, они уйдут в никуда и вы не сможете их увидеть.
  
• С точки зрения компьютера Arduino Leonardo является HID устройством (вроде клавиатуры или мыши), поэтому сделать на его основе эмулятор проще, чем с другими платами
  

Характеристики: 

• Рабочее напряжение: 5 В
• Входное напряжение (рекомендуемое): 7-12 В
• Входное напряжение (предельное): 6-20 В
• Цифровые Входы/Выходы: 20 (7 из которых могут использоваться как выходы ШИМ)
• Аналоговые каналы: 12
• Постоянный ток через вход/выход: 40 мА
• Постоянный ток для вывода 3.3В: 50 мА
• Флеш-память: 32 Кб из которых 4 Кб используются для загрузчика
• ОЗУ: 2 Кб
• EEPROM: 1 Кб
• Тактовая частота: 16 МГц