Модуль датчика линии 5-ти канальный с датчиком препятствий BFD-1000

BFD-1000 - модуль датчика линии 5-ти канальный с датчиком препятствий, идеально подходит для построения мобильных роботов и машин движущихся по определенной траектории (линии), отличительной особенностью является наличие на передней части платы концевого переключателя и двух диодов, выполняющих функцию обнаружения впередистоящих объектов. Обладает высокой чувствительностью и стабильной работой, благодаря микросхеме 74HC14D,  обеспечивающей 6 инвертирующих буферов с триггером Шмитта и способной трансформировать медленно изменяющиеся входные сигналы в четкие выходные сигналы без джиттера.  Суммарно с алгоритмом управления PID позволяет отслеживать линии более стабильно. Дальность обнаружения 1 - 5 см, рабочее напряжение 3 - 5В.