Микроконтроллер Raspberry Pi Pico

Плата Raspberry Pi Pico — это недорогая платформа для разработки на микроконтроллере RP2040. Два ядра ARM Cortex-M0+ с тактовой частотой 133 МГц станут подходящим «мозгом» для ваших гаджетов, роботов и других изобретений, где важен баланс производительности с низким энергопотреблением. В отличие от одноплатных компьютеров, таких как Raspberry Pi 4, контроллер Pico работает без операционной системы: все ресурсы платформы посвящены выполнению одной программы, которая дирижирует датчиками, модулями и исполнительными устройствами. Уникальная возможность Pico — программируемый ввод-вывод (Programmable I/O), с которым можно реализовать произвольный аппаратный интерфейс: например, шину SD-карты или VGA. Оптимизированные вычисления с плавающей запятой на Raspberry Pi Pico помогают справиться с комплексными задачами и проектами, где не хватило бы мощности и памяти базовых Arduino.

Интерфейсы:

По бокам платы расположены 40 контактов со стандартным шагом 2,54 мм. Чтобы использовать Pico с макетными платами, вам понадобится припаять к ней штыревую вилку.

Для подключения периферии отведено 26 контактов ввода-вывода общего назначения (GPIO) с дополнительными возможностями.

• 3 контакта принимают аналоговый сигнал через 12-битный АЦП.
  
• 16 контактов позволяют вывести аналоговое значение в виде ШИМ-сигнала.
• 12 контактов дают периферии прямой доступ к памяти (DMA) без прямого участия CPU.

Для подключения модулей предусмотрены аппаратные интерфейсы UART, SPI и I²C. Программируемый ввод-вывод (PIO) позволяет «подружить» вашу Pico с произвольными аппаратными интерфейсами, написав соответствующие подпрограммы для коммуникации через любые из 26 пинов GPIO.

Обратите внимание, что к RPi Pico подходят только модули с логическим напряжением 3,3 В. Периферия с логическим напряжением 5 В может повредить устройство!

Программирование:

Контроллер RPi Pico программируется по USB с Raspberry Pi и других компьютеров с помощью SDK на C/C++ или официального порта MicroPython. Поддержка Raspberry Pi Pico также появилась в среде Arduino IDE.

Питание:

Платформа Raspberry Pi Pico питается через разъём micro-USB или контакт VSYS напряжением 1,8–5,5 В.

Характеристики:

• Микроконтроллер: RP2040
• Количество ядер: 2× ARM Cortex-M0+ (32 бита)
• Тактовая частота: 133 МГц
• Оперативная память: 264 КБ
• Flash-память: 2 МБ
• Контакты ввода-вывода: 26
• Контакты с АЦП: 3
• Разрядность АЦП: 12 бит
• Контакты с ШИМ: 16
• Каналы DMA: 12
• Аппаратные интерфейсы: 2× UART, 2× I²C, 2× SPI
• Программируемый интерфейс PIO: До 8 подпрограмм одновременно, До 26 контактов одновременно
• Встроенные периферийные устройства: Часы реального времени (RTC), Датчик температуры
• Напряжение логических уровней: 3,3 В
• Входное напряжение питания: Через USB: 5 В, Через пин VSYS: 1,8–5,5 В
• Потребляемый ток: до 140 мА
• Размеры: 52,7×21×3,7 мм